Геология и Геофизика Юга РоссииГеология и Геофизика Юга России2221-3198Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный научный центр "Владикавказский научный центр Российской академии наук"105410.46698/s6092-8254-1638-tГеоинформатикаМоделирование отвесной стенки активного клифа по данным лидарной съемки (на примере Краснодарского водохранилища)ЛагутаА.А.a-y-l@mail.ruКубанский государственный университет, Россия, 350040, г. Краснодар, ул. Ставропольская, 149; 2 АГМ Системы, 350063, Россия, г. Краснодар ул. им. Фрунзе 22/1300920243230242Copyright (c) 2024 Геология и геофизика Юга России2024Геология и геофизика Юга России<p>Актуальность работы. Берега Краснодарского водохранилища на отдельных участках продолжают активное формирование с разрушением уступа II надпойменной террасы долины р. Кубани. В береговой зоне водохранилища на данной террасе расположены многочисленные объекты застройки, относящиеся к различным функциональным зонам (жилой, рекреационной и др.) МО город Краснодар. Цель работы. Разработка методики создания и анализа цифровой модели рельефа активного клифа, ориентированной на отвесный обрыв с отрицательными уклонами, с оценкой формы и размеров волноприбойных ниш. Методы. В результате лидарной съемки получено облако точек лазерных отражений (ТЛО) в пределах тестового участка активного клифа протяженностью 458 м и выполнена классификация ТЛО с выделением класса «земля». В целях исключения из модели отрицательных уклонов выполнено преобразование системы координат ТЛО, выраженное в замещении координат по оси X на расстояние вдоль бровки клифа и повороте массива точек вокруг новой оси абсцисс на минус 90°. После преобразования системы координат построена цифровая модель рельефа стенки откоса с выделением волноприбойных ниш на основе индекса TPI. Результаты. Разработана методика моделирования форм рельефа с отрицательным уклоном. Определены форма, размеры и пространственное положение волноприбойных ниш. Всего в пределах участка выделено 14 отдельных ниш при общей длине 394,72 м. Средняя глубина ниш – 0,51 м, максимальная – 1,79 м; средняя длина – 28,82 м, максимальная – 84,16 м. Средняя величина уклона поверхности откоса по участку составляет 57,97°; средний положительный уклон – 52,12°, средний отрицательный уклон – 72,58°. Обнаружена значительная вариабельность высотного положения волноприбойных ниш на откосе (от 33,89 до 37,82 м БС). Общий объем массы грунта, заключенный над волноприбойной нишей между поверхностью откоса и вертикальной плоскостью, касательной к самой глубокой точке ниши, в пределах участка работ составляет 743,88 м3</p>Krasnodar Reservoirdigital elevation modelcoast formationabrasionmobile laser scanningTopographic Position Index (TPI)Краснодарское водохранилищецифровая модель рельефаформирование береговабразиямобильное лазерное сканированиеиндекс превышения (TPI)<p>Введение</p> <p>Интенсивность и характер переработки берегов определяются главным образом геолого-геоморфологическими и гидрологическими факторами [Иванов, Тржцин- ский, 2001]. В их взаимодействии рождаются различные динамические обстановки</p> <p> 232 Geology and Geophysics of Russian South 14 (3) 2024 Геология и геофизика Юга России </p> <p><img width="567" height="4" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_540.png" /></p> <p></p> <p>рельефообразования и осадконакопления, под которыми традиционно понимаются пространственные геоморфологические единицы со свойственными им условия- ми накопления осадков или абразии [Pettijohn, 1957; Reineck, Singh, 1957; Доло- тов, 1989; Хабидов и др., 1999], формирующиеся как в результате преимуществен- ного воздействия какого-либо отдельного фактора, так и вследствие совокупного влияния разнообразных комбинаций факторов.</p> <p>Запуск в эксплуатацию Краснодарского водохранилища в 1975 г. вызвал наруше- ние вещественного баланса, влекущее за собой несоответствие существовавших до начала эксплуатации отдельных форм рельефа актуальным условиям среды релье- фообразования и обусловленное возникновением новых факторов морфолитогене- за (создание динамического подпора), либо перераспределением вкладов предше- ствовавших. Для водохранилищ, сходных по генетическому типу с Краснодарским, по однородности комбинаций указанных факторов выделяются три области, одна из которых – область волнового морфолитогенеза – занимает около 7,5 км длины правого берега (рис. 1). Здесь доминирующим фактором рельефообразования явля- ется вновь созданный, а именно – воздействие прибойного потока.</p> <p></p> <p><img width="447" height="498" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_541.jpg" /></p> <p></p> <p>Рис. 1. Положение исследуемого участка и специфических областей морфолитогенеза на правом берегу Краснодарского водохранилища /</p> <p>Fig. 1. Position of the study site and specific morphogenetic areas on the right bank of the Krasnodar Reservoir</p> <p> Geology and Geophysics of Russian South 14 (3) 2024 Геология и геофизика Юга России 233 </p> <p><img width="567" height="4" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_542.png" /></p> <p>Для формирующейся в пределах рассматриваемой области береговой линии упомянутое выше несоответствие спустя полвека эксплуатации объекта продолжа- ет проявляться в активном разрушении уступа II надпойменной террасы долины р. Кубани, характерном для лессовидных суглинков – наиболее слабых по сопро- тивляемости размыву грунтов, с сопутствующим образованием трещин, заколов в клифе, останцов.</p> <p>Стремление нарушенной созданием подпора системы к равновесному состоя- нию непрерывно, и, следовательно, до достижения профиля равновесия непреры- вен и процесс разрушения берегов, препятствующих волнам. Уместно заметить, что согласно [Гаврюхова, 1998] расчетные проектные сроки самовыполаживания для анализируемого объекта не оправдались уже по итогам 90-х гг. ХХ в.</p> <p>Целью исследования является разработка методики создания и анализа цифро- вой модели рельефа стенки берегового откоса с оценкой формы и размеров волно- прибойных ниш, играющих важную роль в разрушении участков берегов, сложен- ных лессовидными суглинками [Назаров, Гаврюхова, 2005].</p> <p>Актуальность разработки предлагаемой методики в совокупности с методикой оценки линейного смещения берегового уступа [Лагута, Погорелов, 2023], помимо важности водоема как хозяйственного объекта, обусловлена нахождением в бере- говой зоне водохранилища многочисленных объектов застройки, относящихся к различным функциональным зонам (жилой, рекреационнной и др.) муниципаль- ного образования город Краснодар, и необходимостью принятия управленческих решений по защите берегов. Методика основана на морфометрическом анализе цифровой модели рельефа, полученной по материалам лидарной съемки (мобиль- ного лазерного сканирования) – динамично развивающейся технологии, имеющей широкое применение [Антоненко и др., 2014; Ossowski, Tysiac, 2018; Ossowski et al., 2019; Погорелов и др., 2023а, 2023б].</p> <p>Методы исследования </p> <p><a href="http://www.kbvu-fgu.ru/)" class="s155" target="_blank">Режим эксплуатации водохранилища, вследствие которого уровни, достигаю- щие отметки НПУ, наблюдаются в среднем не более 5 месяцев в году, открыва- ет возможности для съемки стенки откоса с осушенной поверхности пляжа в ме- женный период года. Лидарная съемка исследуемого участка проведена 9 сентя- бря 2023 г. при уровне 25,95 м БС </a>(http://www.kbvu-fgu.ru/). Технология мобильного лазерного сканирования заключается в пространственной привязке облака точек лазерных отражений (ТЛО), что осуществляется с использованием данных основ- ных компонентов системы сканирования: сенсора (LiDAR) с функцией дальномера; ГНСС-приемника с функцией регистрации данных спутниковых наблюдений для последующего расчета пространственного положения и инерциального блока с функцией записи угловых и линейных ускорений для измерения пространствен- ной ориентации. Такой набор исходных данных позволяет однозначно определить координаты ТЛО путем решения прямой геодезической задачи. Для проведения мобильного лазерного сканирования использована система АГМ-МС1, основные характеристики которой приведены в таблице 1.</p> <p> 234 Geology and Geophysics of Russian South 14 (3) 2024 Геология и геофизика Юга России </p> <p><img width="567" height="4" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_543.png" /></p> <p></p> <p>Таблица 1/ Table 1 </p> <h2 style="padding-top: 6pt;padding-left: 103pt;text-indent: -58pt;text-align: left;">Система лазерного сканирования АГМ‑МС1. Основные характеристики / Laser scanning system AGM‑MS1. Main characteristics</h2> <p></p> <table> <tr> <td style="width:212pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Характеристика / Characteristic</p> </td> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Значение / Value</p> </td> <td style="width:128pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Единица измерения / Measuring unit</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:212pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>Частота сканирования / Scanning frequency</p> </td> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> 600</p> </td> <td style="width:128pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> кГц / kHz</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:212pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Максимальная дальность измерения / Maximum measuring range</p> </td> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> 200</p> </td> <td style="width:128pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> м / m</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:212pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>Угол поля зрения / Field of view</p> </td> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> 360</p> </td> <td style="width:128pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>°</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:212pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Частота вращения сканирующего зеркала / Rotation frequency</p> </td> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> 20</p> </td> <td style="width:128pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Гц / Hz</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:212pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Точность определения дальности / Range accuracy</p> </td> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>3</p> </td> <td style="width:128pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> см / cm</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:212pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Точность определения координат / Position accuracy</p> </td> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> до 5</p> </td> <td style="width:128pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> cм / cm</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:212pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Температура использования / Usage temperature</p> </td> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> -10...+50</p> </td> <td style="width:128pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> °C</p> </td> </tr> </table> <p></p> <p>На первом этапе полевых работ проведена рекогносцировка для оценки воз- можности общей проходимости маршрута и проложения траекторий без препят- ствий для сигнала ГНСС. Траектория отрабатывалась как в прямом, так и в об- ратном направлениях. Следующий этап представлен комбинированным решением траектории – реализацией последовательности точек с рассчитанными координа- тами и углами ориентации, полученными после обработки данных инерциально- го блока. Дискретность траектории определяется частотой записи инерциальной навигационной системы (для АГМ-МС1 – 500 Гц). Расчет траектории выполнен в ПО AGM PosWorks Web. Финальный этап комплекса действий с сырыми данными лазерного сканирования – получение облака точек лазерных отражений с коорди- натами. В программно-аппаратном комплексе АГМ-МС1 эту задачу выполняет ПО AGM ScanWorks [Лагута, Погорелов, 2023]. Установленная система координат – UTMN37, система высот – Балтийская 1977 г. (БС). Длина участка – 458 м, средняя плотность облака ТЛО – более 1500 м-1.</p> <p>Активный клиф формирующихся берегов Краснодарского водохранилища</p> <p>на исследуемом участке изобилует формами рельефа с отрицательным уклоном (рис. 2, рис. 5б), что создает очевидные препятствия для применения классическо- го итерационного метода классификации точек истинной поверхности («земля»). Физически наличие отрицательного уклона означает наличие у модели поверхно- сти более одной отметки высот в точке с одними плановыми координатами. Сущ- ность предлагаемого метода заключается в итерационном включении в исходную TIN-модель, построенную по минимальным отметкам в пределах пользовательской ячейки регулярной сетки, новых точек по настраиваемым параметрам (итерацион- ные угол и дистанция) [Axelsson, 2000]. Метод обеспечивает корректный результат классификации ТЛО, полученных от поверхностей, для которых применимо следу- ющее правило: нормаль к поверхности имеет с ней одну и только одну точку пере- сечения. В целях выполнения обозначенного условия перед локальной дополни- тельной классификацией точек «земли» в пределах участков поверхностей с отри-</p> <p> Geology and Geophysics of Russian South 14 (3) 2024 Геология и геофизика Юга России 235 </p> <p><img width="567" height="4" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_544.png" /></p> <p>цательным уклоном применена пространственная трансформация, заключающаяся в повороте массива ТЛО вокруг длинной горизонтальной оси каждого участка на необходимую величину с последующим возвратом в систему координат UTMN37. Результатом этапа классификации стало облако ТЛО класса «земля», ограничен- ное сверху бровкой клифа и снизу – его подошвой (рис. 3, рис. 4в). На рисунке 3, представлен репрезентативный для всего участка исследования пример попереч- ного сечения шириной 0,2 м, образованного плоскостью, перпендикулярной линии бровки. Классификация осуществлена в ПО TerraSolid.</p> <p></p> <p><img width="574" height="173" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_545.jpg" /></p> <p>Рис. 2. Типичные для исследуемого участка клифы абразионных обвально-просадочных берегов на фото (а) и виде точек лазерных отражений (б). Дата съемки – 09.09.2023 /</p> <p>Fig. 2. Cliffs of abrasive landslide-subsidence banks typical for the study area in the photo (a) and the view of point clouds (b). Date of shooting and surveying – 09.09.2023</p> <p></p> <p><img width="443" height="211" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_546.jpg" /></p> <p>Рис. 3. Поперечный профиль берегового откоса по неклассифицированному (а) и классифицированному (б) облаку ТЛО. Глубина (ширина сечения) профиля – 0.2 м.</p> <p>Вертикальный масштаб равен горизонтальному /</p> <p>Fig.3. Transverse profile of the coastal slope for unclassified (a) and classified (b) point clouds. The depth (section width) of the profile is 0.2 m. The vertical scale is equal to the horizontal scale</p> <p></p> <p>Дальнейшие этапы работы – создание цифровой модели рельефа и простран- ственный анализ – требуют исключения из набора данных форм рельефа с отрица- тельным уклоном по тем же причинам, что и при классификации ТЛО, а именно, наличию в точке с одними координатами двух и более отметок высот. Для решения задачи выполнено преобразование массива ТЛО класса «земля» из исходной систе- мы координат в новую с использованием ПО ArcGIS Desktop. Порядок и описание преобразования приведены ниже.</p> <p> 236 Geology and Geophysics of Russian South 14 (3) 2024 Геология и геофизика Юга России </p> <p><img width="567" height="4" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_547.png" /></p> <p></p> <p> Векторизация бровки активного клифа. Этап заключается в оцифровке бров- ки откоса – границы между поверхностью II надпойменной террасы и поверхно- стью клифа. Оцифровка может быть выполнена как вручную (для относительно небольших по длине участков), так и автоматически: посредством расчета горизон- тальной (тангенциальной) кривизны (kh) – морфометрической величины, постро- енной по цифровой модели рельефа. В геоморфологическом отношении на моде- лях горизонтальной кривизны выделяются отроги хребтов (kh > 0) и долин (kh < 0) [Florinsky, 2016], что позволяет представить линию бровки как последовательность точек, соединяющих локальные максимумы kh.</p> <p>Создание пикетажной привязки вдоль бровки, выполненное после ее вектори- зации, служит для определения пространственного положения элементов, располо- женных вдоль линейного объекта. Пикетаж представлен восстановленными через равное расстояние (0,05 м) вдоль бровки точками с атрибутом, содержащим рассто- яние от начала участка.</p> <p>Создание растровой модели расстояний вдоль бровки. Для решения задачи ин- терполяции между равноудаленными точками выбран кригинг – геостатистический метод, основанный на статистических моделях, включающих автокорреляцию, и предполагающий, что расстояния между точками отражают пространственную кор- реляцию [Oliver, Webster, 1990; Калинин и др., 2017]. Методом ординарного кри- гинга со сферической моделью эмпирической вариограммы построена модель рас- стояний вдоль бровки с пространственным разрешением равным 0,05 м (рис. 4а).</p> <p>Следующий этап преобразования – <i>создание растровой модели расстояний от бровки </i>– выполняет задачу определения для каждой из точек класса «земля» гори- зонтального расстояния до соответствующей отметки пикетажа. С помощью ин- струмента «Euclidean distance» ПО ArcGIS построена растровая модель расстояний от бровки с пространственным разрешением 0,05 м (рис. 4б).</p> <p></p> <p><img width="535" height="272" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_548.jpg" /></p> <p></p> <p>Рис. 4. Растровые модели расстояний вдоль (а) и от (б) бровки активного клифа исследуемого участка. Облако ТЛО класса «земля» активного клифа от бровки до подножия (в) /</p> <p> Fig. 4. Raster models of distances along (a) and from (b) the edge of the active cliff of the study site. Point cloud of “ground” class of the active cliff from the edge to the base (c)</p> <p> Geology and Geophysics of Russian South 14 (3) 2024 Геология и геофизика Юга России 237 </p> <p><img width="567" height="4" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_549.png" /></p> <p>После построения растровых моделей расстояний необходимо <i>массив ТЛО класса «земля» дополнить атрибутами «расстояние вдоль бровки» и расстояние от бровки»</i>. Задача решена с помощью инструмента «Extract Values to Points» в ПО ArcGIS.</p> <p>Заключительный этап преобразования – представление ТЛО в системе коорди- нат с параметрами, указанными в таблице 2. Это позволяет трансформировать по- лученную пикетажную привязку ТЛО в координату X и повернуть массив точек вокруг оси абсцисс на минус 90°, тем самым, исключив из ЦМР поверхности с отрицательным уклоном.</p> <p>Таблица 2 / Table 2 </p> <h2 style="padding-top: 6pt;padding-left: 60pt;text-indent: 0pt;text-align: center;">Параметры системы координат, созданной для исключения отрицательных уклонов /</h2> <h2 style="padding-left: 37pt;text-indent: 0pt;text-align: left;">Parameters of the coordinate system created to exclude negative slopes</h2> <p></p> <table> <tr> <td style="width:74pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Ось / Axis</p> </td> <td style="width:155pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Семантика / Semantics</p> </td> <td style="width:196pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Единица измерения / Measuring unis</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:74pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>X</p> </td> <td style="width:155pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Расстояние вдоль бровки / Distance along the edge</p> </td> <td style="width:196pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> м погонные / linear m</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:74pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>Y</p> </td> <td style="width:155pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>Исходная высотная отметка (ZUTMN37)</p> </td> <td style="width:196pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> м, БС /</p> <p> m, Baltic Vertical Datum</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:74pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>Z</p> </td> <td style="width:155pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Расстояние от бровки / Distance from the edge</p> </td> <td style="width:196pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> м / m</p> </td> </tr> </table> <p></p> <p>После трансформации системы координат построена цифровая модель релье- фа методом «Nearest Neighbor» c разрешением 0,05 м. Выделение волноприбойных ниш осуществлено на основе индекса превышения (TPI – Topographic Positions In- dex) [Weiss, 2006; Jenness, 2006]. Индекс широко используется как индикатор по- ложительных и отрицательных форм рельефа в топографии [Черниховский, 2017] и батиметрии [Wilson et al., 2007; Pogorelov et al., 2023]. Для отдельной ячейки TPI определяется как разность между высотой данной ячейки и средним значением вы- сот окружающих ячеек. Размер плавающего окна, ограничивающего используемые для вычисления среднего значения ячейки при вычислении индекса, принят рав- ным 2 м. Расчет уклонов произведен с учетом предшествующего преобразования системы координат и экспозиции формы рельефа.</p> <p>Результаты работы и обсуждение</p> <p>В результате моделирования выбранного участка активного клифа правого бе- рега Краснодарского водохранилища определены форма, размеры и пространствен- ное положение волноприбойных ниш. Всего в пределах участка выделено 14 от- дельных волноприбойных ниш при общей длине 394,72 м. Такая форма присутству- ет на 86% общей длины исследуемого участка. Статистические показатели про- странственных характеристик выделенных форм рельефа приведены в таблице 3. На рисунке 5 представлен результат моделирования рельефа фрагмента стенки ак- тивного клифа.</p> <p> 238 Geology and Geophysics of Russian South 14 (3) 2024 Геология и геофизика Юга России </p> <p><img width="567" height="4" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_550.png" /></p> <p></p> <p>Таблица 3 / Table 3 </p> <h2 style="padding-top: 3pt;padding-left: 84pt;text-indent: 0pt;text-align: center;">Статистические показатели глубины и высотного положения волноприбойных ниш /</h2> <h2 style="padding-left: 56pt;text-indent: 0pt;text-align: left;">Statistical indicators of the depth and altitude position of wave‑cut notches</h2> <p></p> <table> <tr> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p></p> <p> Величина / Value</p> </td> <td style="width:75pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Глубина ниши (TPI) / Notch depth (TPI)</p> </td> <td style="width:61pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Длина ниши (3D)</p> <p>/ Notch length (3D)</p> </td> <td style="width:129pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Высотная отметка самой глубокой точки ниши / Elevation of the deepest point of the notch</p> </td> <td style="width:75pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Единица измерения / Measuring unit</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Максимальная / Maximum</p> </td> <td style="width:75pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> 1,79</p> </td> <td style="width:61pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>84,16 </p> </td> <td style="width:129pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> 37,82</p> </td> <td> <p></p> <p>м / m </p> </td> </tr> <tr> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Минимальная / Minimum</p> </td> <td style="width:75pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> 0,01</p> </td> <td style="width:61pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>3,01 </p> </td> <td style="width:129pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> 33,89</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Средняя / Average</p> </td> <td style="width:75pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> 0,51</p> </td> <td style="width:61pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>28,82 </p> </td> <td style="width:129pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> 35,64</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>Медиана / </p> <p>Median</p> </td> <td style="width:75pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> 0,48</p> </td> <td style="width:61pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>21,18 </p> </td> <td style="width:129pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> 35,71</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>Общая / Total</p> </td> <td style="width:75pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>-</p> </td> <td style="width:61pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> 403,72</p> </td> <td style="width:129pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p>-</p> </td> </tr> <tr> <td style="width:85pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p> Стандартное отклонение / Standard deviation</p> </td> <td style="width:75pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p></p> <p>0,23 </p> </td> <td style="width:61pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p></p> <p>-</p> </td> <td style="width:129pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p></p> <p>0,80 </p> </td> <td style="width:75pt;border-top-style:solid;border-top-width:1pt;border-top-color:#231F20;border-left-style:solid;border-left-width:1pt;border-left-color:#231F20;border-bottom-style:solid;border-bottom-width:1pt;border-bottom-color:#231F20;border-right-style:solid;border-right-width:1pt;border-right-color:#231F20"> <p></p> <p>-</p> </td> </tr> </table> <p></p> <p><img width="462" height="413" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_551.jpg" /></p> <p>Рис. 5. Моделирование отвесной поверхности активного клифа с использованием светотеневой отмывки (а), уклонов поверхности (б) и индекса TPI (в). По горизонтальной оси – расстояние от начала участка в погонных метрах /</p> <p>Fig. 5. Modeling the vertical surface of an active cliff using a hillshade (a), model of surface slopes (b) and topographic position index (TPI) (c). On the horizontal axis – the distance from the beginning of the section in linear meters</p> <p> Geology and Geophysics of Russian South 14 (3) 2024 Геология и геофизика Юга России 239 </p> <p><img width="567" height="4" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_552.png" /></p> <p>Получена модель уклонов поверхности откоса (рис. 5б). Средняя величина уклона откоса на участке составляет 57,97°; средняя положительная равна 52,12°, средняя отрицательная – 72,58°. Площадь трехмерных поверхностей с отрицатель- ным уклоном составляет 40% от общей площади поверхности клифа.</p> <p>Обращает на себя внимание значительная вариабельность высотного поло- жения волноприбойных ниш на откосе (от 33,89 до 37,82 м при средней отметке 35,64 м БС). Наивысший уровень воды в водохранилище в период половодья 2022 г. составлял 34,08 м, в 2023 г. – не превышал 33,50 м </a>(http://www.kbvu-fgu.ru/). Соглас- но [Правила …, 2008] максимальная расчетная высота волны на водохранилище при длине разгона 29 км и расчетной скорости восточного ветра 2% обеспеченно- сти, равной 38,2 м/с, составляет 3,0 м, а наибольшая зарегистрированная по состо- янию на 2007 г. высота волны равна 1,95 м. За период наблюдений над волнением скоростей ветра более 20 м/с не отмечено. Об измерениях интенсивности волнения после 2007 г. не известно. Принимая во внимание двукратное сокращение в резуль- тате трансформации водоема возможной величины разгона, следует считать до- стижение проектной высоты волнения 2% обеспеченности крайне маловероятным. При повторении максимальной зарегистрированной высоты волнения наивысшую отметку воздействия прибоя следует ожидать близкой к 36,03 м, что приближает- ся к средней отметке дна волноприбойных ниш на исследуемом участке, однако значительно ниже максимальных отметок. Высотное положение волноприбойных ниш требует отдельного исследования с учетом всех факторов, влияющих на силу волнового воздействия на участке. Локальные вертикальные смещения самых глу- боких частей волноприбойных ниш могут быть вызваны локальными процессами (гравитационными, эрозионными), действующими одновременно с абразией.</p> <p>Известно, что наиболее опасные с точки зрения нарушения прочностных ха-</p> <p>рактеристик грунта напряжения расположены над нишей в плоскости ее самой глубокой точки [Гаврюхова, 1998]. Общий объем массы грунта, заключенный над волноприбойной нишей между поверхностью откоса и вертикальной плоскостью, проходящей через самую глубокую точку ниши, в пределах участка работ, состав- ляет 743,88 м3 – это минимальный объем подлежащего разрушению массива в «су- хом» состоянии без волнового воздействия.</p> <p>По всему откосу в структуре обнажения наблюдаются вертикальные столбчатые отдельности (блоки) (рис. 2а, 5а, 5в). Согласно [Назаров, Гаврюхова, 2005] наличие таких форм является следствием лессовидности слагающих откос суглинков, резко ослабляющих противоэрозионную устойчивость берега.</p> <p>Выводы</p> <ol id="l57"> <li style="padding-top: 6pt;padding-left: 5pt;text-indent: 17pt;line-height: 107%;text-align: justify;"> <p>Разработана методика цифрового моделирования поверхности активного кли- фа с отрицательными уклонами на основе данных мобильного лазерного сканиро- вания.</p> </li> <li style="padding-left: 5pt;text-indent: 17pt;line-height: 107%;text-align: justify;"> <p>Показана применимость разработанной методики к задаче выделения в отвес- ном абразионном обрыве волноприбойных ниш и расчета их геометрии.</p> </li> <li style="padding-left: 5pt;text-indent: 17pt;line-height: 107%;text-align: justify;"> <p>В пределах исследуемого участка берега Краснодарского водохранилища вы- делено 14 волноприбойных ниш при общей длине 394,72 м. Волноприбойная ниша как форма рельефа присутствует на 86% общей длины участка. Средняя глубина ниш – 0,51 м, максимальная – 1,79 м; средняя длина ниш – 28,82 м, максималь-</p> <p>240 Geology and Geophysics of Russian South 14 (3) 2024 Геология и геофизика Юга России </p> <p><img width="567" height="4" alt="image" src="Геол_журн__№3_2024__/Image_553.png" /></p> <p></p> <p>ная – 84,16 м. Глубины ниш предопределяют наиболее ожидаемое положение пло- скости отрыва (средних и максимальных линейных смещений бровки клифа) вне зависимости от уровня воды и наличия волнового воздействия.</p> </li> <li style="padding-left: 34pt;text-indent: 17pt;text-align: justify;"> <p>Средняя абсолютная величина уклона поверхности по участку составляет 57,97°; средний положительный уклон – 52,12°, средний отрицательный уклон – 72,58°. Площадь «нависающих» поверхностей составляет 40,05% от общей пло- щади поверхности абразионного обрыва. Высотное положение волноприбойных ниш на тестовом участке обнаруживает значительную вариабельность: от 33,89 до 37,82 м при средней отметке – 35,64 м БС.</p> </li> <li style="padding-left: 34pt;text-indent: 17pt;text-align: justify;"> <p>Полученные модели позволяют рассчитать объем пород, подверженных ве- роятному обрушению в процессе абразии. Недолговечность клифообразных форм рельефа, сложенных дисперсными грунтами, очевидна. Оперативность получения данных лидарной съемки открывает возможность организации мониторинга пере- работки берегов водохранилища и накопления базы данных разновременных ЦМР с последующим анализом взаимосвязей темпов переработки, количества и морфо- логии волноприбойных ниш с гидрологическим режимом водоема, интенсивно- стью волнения и рельефом береговой полосы.</p> </li> </ol> <p>Совокупность полученных результатов свидетельствует о продолжающемся ак- тивном формировании берегов в пределах исследуемого участка берега Краснодар- ского водохранилища и разрушении прибрежной части II надпойменной террасы долины р. Кубани.</p> <p></p>1.Антоненко М.В., Зименко Д.Н., Погорелов А.В. Применение данных воздушного лазерного сканирования при проведении инженерных изысканий. // Нефтяное хозяйство. – 2014. – No 11. – С. 6–11.2.Гаврюхова Л.Н. Механизм разрушения лессовых берегов водохранилища (на примере Краснодарского водохранилища): автореф. дис. ... канд. географ. наук: 11.00.07 / Гаврюхова Лариса Николаевна. – СПб.: КубГАУ, 1998. – 22 с.3.Долотов Ю.С. Динамические обстановки прибрежно-морского рельефообразования и осадконакопления. М.: Наука, 1989. – 296 с.4.Иванов И.П., Тржцинский Ю.Б. Инженерная геодинамика. СПб: Наука, 2001. – 416 с.5.Калинин В.Г., Суманеева К.И., Русаков В.С. Анализ методов интерполяции пространственного распределения метеорологических характеристик при расчетах весеннего снеготаяния. // Географический вестник. – 2017. – Т. 41. No 2. – С. 126–137. DOI: 10.17072/2079-7877-2017-2-126-137.6.Лагута А.А., Погорелов А.В. Исследование динамики берегов Краснодарского водохранилища методом лидарной съемки. // Материалы XIII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Современные проблемы геологии, геофизики и геоэкологии Северного Кавказа». М.: ИИЕТ РАН, 2023. – С. 539–546. DOI: 10.26200/GSTOU.2023.93.99.071.7.Назаров Н.Н., Гаврюхова Л.Н. Морфология и морфодинамика суглинистых берегов водохранилищ. Эрозионные и русловые процессы. / Под редакцией Р.С. Чалова. Вып. 4. М.: МГУ, 2005. – С. 130–141.8.Погорелов А.В., Бойко Е.С., Вертлиб Э.М. Использование технологий лидарной съемки для создания высокоточной 3D модели города: опыт моделирования города Краснодара, Россия. // Известия Ошского технологического университета. – 2023а. – No 2-1. – С. 70–76.9.Погорелов А.В., Вертлиб Э.М., Бойко Е.С. 3D-модель древесных насаждений города по данным лидарной съемки. Разработка и анализ. // Сборник материалов VI Кавказского Международного экологического форума «Комплексное изучение экосистем горных территорий»/ Грозный: ЧГУ, 2023б. – С. 290–297. DOI: 10.36684/102-1-2023-290-297.10.Правила использования водных ресурсов Краснодарского водохранилища. Краснодар: ПИИ «Кубаньводпроект», 2008. – 158 с.11.Хабидов А.Ш., Кусковский В.С., Жиндарев Л.А., Хейнс Д.М. и др. Берега морей и внутренних водоемов: Актуальные проблемы геологии, геоморфологии и динамики. Новосибирск: Изд. СО РАН, 1999. – 272 с.12.Черниховский Д.М. Оценка связей морфометрических характеристик рельефа с количественными и качественными характеристиками лесов на основе цифровых моделей рельефа ASTER и SRTM. // Сибирский лесной журнал. – 2017. – No 3. – С. 28–39. DOI: 10.15372/SJFS20170303.13.Axelsson P. DEM Generation from Laser Scanner Data Using Adaptive TIN Models. ISPRS – International Archives of the Photogrammetry. // Remote Sensing and Spatial Information Sciences. – 2000. – Vol. 33. –pp. 110–117.14.Florinsky I.V. Digital terrain analysis in soil science and geology. Amsterdam: Academic Press, 2016. – 486 p.15.Jenness J. Topographic Position Index (TPI). – 2006. – Vol. 1.2. – 42 p.16.Oliver M.A., Webster R. Kriging: a method of interpolation for geographical information systems. // International Journal of Geographical Information Systems. – 1990. – Vol. 4. Issue 3. – pp. 313–332. DOI: 10.1080/02693799008941549.17.Ossowski R., Przyborski M., Tysiac P. Stability assessment of coastal cliffs incorporating laser scanning technology and a numerical analysis. // Remote Sensing. – 2019. Vol. 11. Issue 16. Art. No.1951. DOI: 10.3390/rs11161951.18.Ossowski R., Tysiac P. A new approach of coastal cliff monitoring using mobile laser scanning. // Polish Maritime Research. – 2018. – Vol. 25. Issue2. –pp. 140–147. DOI: 10.2478/pomr-2018-0065.19.Pettijohn F.J. Sedimentary rocks. New York: Harper & Row, 1957. – 718 р.20.Pogorelov A.V., Laguta A.A., Netrebin P.B., Lipilin D.A. Analysis of the bottom topography of the reservoir due to sediment trapping (according to the Krasnodar Reservoir, Russia). // Geography, Environment, Sustainability. – 2023. – Vol. 16. No. 3. – pp. 102–112. DOI: 10.24057/2071-9388-2023-290.21.Reineck Н.Е, Singh I.B. Depositional sedimentary environments with reference to terrigenous clastics. Berlin; Heidelberg; New-York: Springer-VеrIаg, 1957. – 428 р.22.Weiss A.D. Topographic Positions and Landforms Analysis (Conference Poster). 21st Annual ESRI. International User Conference. San Diego, CA, July 9-13, 2001.23.Wilson M.F.J., O’Сonnell B., Brown C., Guinan J.C., Grehan A.J. Multiscale Terrain Analysis of Multibeam Bathymetry Data for Habitat Mapping on the Continental Slope. // Marine Geodesy. – 2007. – Issue 30. – pp. 3–35. DOI: 10.1080/01490410701295962.